La Archicofradía de la Aurora fue fundada por Joseph Ximénez de Valenzuela en el año 1729, en su Ermita propia, ubicada en la actual calle Juan Valera. Durante más de dos siglos la corporación llego a procesionar más de ocho pasos en su cortejo, siendo su día de salida el Miércoles Santo. En el año 1801 se fusionó con la Hermandad de Ánimas y San Sebastián, de la cual se tiene constancia desde el año 1572. La Archicofradía desapareció totalmente entre los años 1940 y 1970, refundándose en el año 1972 por un grupo de estudiantes del IES «Aguilar y Eslava». El pasado 2021, los Reyes de España renovaron la relación de la Casa Real con la Hermandad, pasando a ser el Rey Felipe VI Hermano Mayor Honorario de la misma y la Reina Letizia, camarera de honor de la Stma. Virgen de la Aurora. Desde el año 1996 cuenta la Hermandad con Capilla propia en la Parroquia de la Asunción y Ángeles. El pasado 2021, la Virgen de la Aurora procesionó por primera vez bajo palio por las calles de Cabra. En el año 2025 se produjeron dos acontecimientos excepcionales: la salida procesional, en la jornada del Domingo de Ramos, desde el Oratorio de la Purísima Concepción, lo cual supuso el retorno a los orígenes de su refundación; y la participación en el Vía Crucis Magno de Occidente, celebrado en la ciudad de Córdoba, momento que marcó un hito histórico para la Hermandad al procesionar, por vez primera, fuera de la ciudad de Cabra.